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游走鲸，拉丁文名ambulocetusnatans（即步行的鲸类），别称走鲸、陆行鲸，为哺乳纲鲸目动物，分布在巴基斯坦一带，摄食习性为肉食性，大约生活在四千九百万到五千万年前（始新世）。

游走鲸是一种早期的鲸鱼，可以同时行走及游泳，是一种半水生哺乳动物。游走鲸的化石在巴基斯坦附近发现，这个地带在始新世期间是欧洲大森林的边缘。是一种介于鲸的陆地祖先和现代海洋哺乳动物之间的生物。

陆行鲸长大约为12英尺，大小似大的雄性海狮。看起来像水獭与鳄鱼的合体。头大，吻突长，眼位于头部背侧面。头、颈部的肌肉强大，其突出的牙齿用来捕食鱼类。吻突长，眼位于头部背侧面。头、颈部的肌肉强大。下颌的形状显示在下颌与中耳间有软组织相连接。在现代齿鲸类，连接下颌与中耳的脂肪块具传递声波的作用。

陆行鲸前肢短，五趾，趾端具短蹄。后肢短，但足很长，四趾。长桨状的足可在水中划水。分析其骨骼氧同位素的比例，显示陆行鲸有时饮用海水，有时饮用淡水。推测陆行鲸猎食的方法与现代的鳄类相似。发现于南亚北部一带。

走鲸的外表像鳄鱼，约有3米长。它的后肢较适合游泳，可能像水獭及鲸鱼般摆动背部来游泳。有指走鲸像鳄鱼般猎食，潜伏在浅水地区捕猎不为意的猎物。就其牙齿的化学分析发现走鲸可以出入淡水及海洋区域。

陆行鲸没有外耳。它会将头贴近地面感受振动，藉以追踪猎物。科学家认为陆行鲸是早期的鲸鱼，原因是它有类似的水中特性，包括鼻有潜入水中的适应性，而其围耳骨的结构像鲸鱼的可以在水中听声。另外，它的牙齿亦与鲸鱼的牙齿相似。